Oxbot R1 遥控器使用说明书

安全注意事项

为确保您和他人的人身安全，并避免设备损坏，请在使用本遥控器前认真阅读以下安全须知。

01使用前须知

本产品适用于具备穿越机操控经验的用户，不适合儿童单独操作。儿童请在有专业人士监督下进行操作。

使用前请确保遥控器及其配套设备（如接收机、电池、飞行器等）状态良好，无明显损坏、松动或短路风险。

建议在开阔、无遮挡、远离人群的合法飞行区域内使用本产品，严禁在禁飞区、机场、学校、医院、政府机构等敏感区域飞行。

02操作安全

每次飞行前，请确认：

电池电量充足；
遥控器已正确连接飞行器；
摇杆归中正常，油门为最低位；
天线安装牢固，无松脱或遮挡；
所有功能开关处于默认安全状态。

正确的开关机顺序为：开机顺序：先开遥控器，后通电飞行器；关机顺序：先断飞行器电源，后关遥控器。

禁止在雨天、强风、高温、高湿等恶劣环境下使用遥控器，以防电路短路或信号异常。

请勿在酒后、疲劳或精神不集中状态下操作设备。

请勿在遥控器低电状态下继续使用，以免控制信号中断导致飞行器失控。

请勿在飞行器电机启动后靠近旋转部件，避免发生人身伤害。

03存储与维护

长时间不使用时，请断开电池并存放在干燥阴凉处，避免阳光直射、高温或潮湿环境。

定期检查遥控器表面是否有裂痕、按钮是否失灵、摇杆是否异常抖动，出现异常请勿继续使用。

若遥控器沾水或进液，请立即断电，切勿尝试自行维修，请联系专业维修服务人员处理。

04法规遵守

请在使用本设备前，详细了解并遵守所在地的无人机及无线电使用法规。

用户有义务确保自身操作不会干扰他人设备或公共通信系统，不得将设备用于非法用途。

遥控器概述

01遥控器按键介绍

遥控器按键介绍 - 视图 1

遥控器按键介绍 - 视图 2

02遥控器主界面介绍

遥控器主界面介绍

基本操作指南

01APP互联与飞控调参介绍

遥控器支持与移动端 APP 互联功能，用户可根据外场调试与飞行需求，在手机端直观地对遥控器各项参数进行精细化配置，并能直接对飞控进行蓝牙调参，大幅提升调参效率。

Oxbot APP 操作（遥控器配置）：用于遥控器功能设置、蓝牙固件升级及查看电子说明书。

1
主界面向下滑动呼出菜单，开启「蓝牙」开关。
2
打开手机 Oxbot APP，点击「添加新设备」，搜索并连接本遥控器。
3
连接成功后，即可在手机端进行各项个性化配置与固件维护。

步骤 1：开启蓝牙

步骤 2：添加新设备

步骤 3：连接成功后进行配置与维护

SpeedyBee APP 操作（飞控无线调参）：让遥控器化身蓝牙调参模块，直接通过蓝牙调整飞控参数。

1
主界面向下滑动呼出菜单，开启「蓝牙」开关。
2
使用附赠的 Type-C 数据线，将遥控器与穿越机飞控相连。
3
打开手机 SpeedyBee APP，点击「+」搜索遥控器设备。
4
点击「立即连接」。

SpeedyBee APP 搜索与连接演示

点击立即连接

02亮度及音量调节说明

主界面向下滑动呼出菜单，拖动对应的滑块即可调节音量与亮度。调节时，系统会实时同步屏幕亮度并播放提示音，方便您直观确认效果。

亮度及音量调节演示

03默认通道定义及功能说明（以美国手为例）

遥控默认的通道定义为：AETR顺序。功能说明如下：

摇杆	方向	通道	功能	英文缩写	功能说明
右摇杆	左右	CH1	副翼（横滚）	AIL	飞机左右横滚控制
右摇杆	上下	CH2	升降舵（俯仰）	ELE	飞机前后俯仰控制
左摇杆	上下	CH3	油门	THR	油门升降控制
左摇杆	左右	CH4	方向舵（偏航）	RUD	飞机左右方向控制

04微调（TRIM）按键使用说明（以美国手为例）

在飞行过程中，若发现飞行器存在轻微偏航、横滚或俯仰方向上的自动漂移现象，可通过微调（TRIM）按键进行修正，以保持飞行稳定性。

功能概述：微调按键用于对四大主控通道（副翼、升降、油门、方向）进行精细校正，而无需直接调整摇杆位置。

微调分布与对应关系如下：

按键位置	控制通道	操作方向	控制功能
左侧 TRIM	CH3（油门）	上 / 下	增加 / 减少油门微调值
左侧 TRIM	CH4（方向）	左 / 右	减小 / 增加偏航（方向舵）微调值
右侧 TRIM	CH2（升降）	上 / 下	增加 / 减少俯仰微调值
右侧 TRIM	CH1（副翼）	左 / 右	减小 / 增加横滚（副翼）微调值

05模型选择、切换及布局编辑

本遥控器支持多模型功能，可同时保存多个飞行器的设置数据（如通道映射、开关功能、参数等），方便用户快速在不同飞行器之间切换使用。

模型选择：主界面向左滑动进入「模型选择」；左右滑动可选择不同模型。点击目标模型，点击切换按钮即可切换对应模型。

模型切换：主界面向左滑动进入「模型选择」；点击「模型切换」即可切换对应的模型预设。

编辑布局：主界面向左滑动进入「模型选择」，点击「编辑布局」进入编辑模式。您可自由添加或替换大/小组件（如：姿态球、通道输出监视器等），打造专属控制台。

模型选择

模型切换

编辑布局

不同模型的通道定义、开关功能可能不同，切换后请先进行飞行前检查。
模型切换不会影响其他已保存模型的参数设置。

快捷设置

01查看通道状态

为方便用户实时监控当前通道输出状态，遥控器提供了“查看通道”功能，可显示各通道的实时数值及对应控制器件（摇杆/开关）的响应情况。

1
从主界面向上滑动，进入【快捷设置】界面。
2
点击【查看通道】按钮，即可进入通道监控页面，观察各通道随摇杆和开关的响应变化。

查看通道状态演示

02智能寻机功能

意外落草或炸机时，助您快速定位。

注：需飞行器搭载 GPS 模块，且搜星 ≥ 6 颗。定位准确性根据搜星数量而定。掉落位置为设备 GPS 最后返回的经纬度，仅供参考。

1
在遥控器点击「寻机」按钮，或从主界面向上滑动进入【快捷设置】界面。
2
点击「寻机」按钮，屏幕生成位置二维码。
3
使用手机扫码即可查看飞行器最后已知位置，并可通过地图导航到掉落位置。

生成位置二维码

扫码查看位置并导航

03射频模块切换

本遥控器内置 ELRS 高频模块，并预留 Nano 外置高频头接口，支持安装支持 ELRS 协议的外部发射模块（不兼容其他协议，如TBS、SBUS、Futaba等）。

1
从主界面由下向上滑动，进入【快捷设置】界面。
2
点击「射频输出」按钮，再选择【内置发射】或【外置发射】。
3
系统将自动切换射频输出模块。

射频模块切换演示

Nano 外置高频头需先正确安装在遥控器背部的模块仓中，且通电正常。
切换过程中可能短暂中断信号，请在非飞行状态下进行切换。

04射频模块功率切换

使用内置高频头时的功率设置：本遥控器内置 ELRS 高频模块，支持多档发射功率调节，以满足不同飞行场景下对控制距离和信号强度的需求。

支持功率档位

25mW（适用于室内行、无遮挡的视距内近飞）

100mW（适用于常规的公园飞行、空旷场地的标准赛道竞速）

250mW（适用于存在轻度物理遮挡（如树林穿梭、少量建筑物），或中等距离的飞行）

500mW（适用于存在严重遮挡的废弃建筑穿梭、高强度的电磁干扰环境，或远距离飞行）

切换功率操作步骤

1
在主界面自下向上滑动，进入「快捷设置」界面。
2
点击【功率】按钮，进入功率选择菜单。
3
选择目标功率档位（例如：100mW），点击【切换】按钮，系统将执行功率切换。

内置高频头功率切换演示

每次切换功率后建议重新确认飞行器连接状态。
高功率档位会增加遥控器发热与耗电，请根据实际需求合理选择。

使用外置高频头时的功率设置

当您使用 Nano 外置高频模块（仅支持 ELRS 协议）时：

功率选择菜单将自动识别并加载外置模块内的 Lua 脚本配置，并根据脚本显示支持的功率档位。

显示内容与外部模块功能相关，可能包括 25mW / 100mW / 250mW / 500mW / 1000mW / 自定义档位等。

切换方法与内置模块相同，按需选择并确认切换。

注意事项

外置模块需先安装在遥控器背部并正确连接电源。
请先在【快捷设置】界面中启用【外置发射】模块，切换至外置模块模式后，才能使用对应的功率设置功能。
若 Lua 脚本未正确安装或损坏，功率菜单将无法正常显示，请重新安装对应脚本。

05ELRS 设置说明

本遥控器内置 ELRS Lua 脚本配置程序，可通过快速设置 ELRS 协议相关参数，无需手动编辑代码或使用外部软件。

该脚本支持以下核心功能：

功能名称	功能说明
Packet Rate	设置遥控信号的数据传输频率，影响控制延迟与链路稳定性。
Telem Ratio	调整遥测回传的频率比例，用于平衡控制链路与遥测数据之间的带宽分配。
Model Match	启用后，仅在模型匹配 ID 完全一致时遥控器才与飞行器连接，提升操作安全性，防止误控。
Bluetooth	控制ELRS蓝牙功能的启用与关闭，可用于无线连接移动设备。

1
在主界面向上滑动，进入【快捷设置】界面。
2
点击【ELRS lua】按钮，即可进入参数配置界面。
3
点击对应参数即可进入参数选择界面，选择到对应选项后，点击「切换」键即可保存设置。

ELRS 参数设置演示

06对频说明

为确保遥控器与接收机间建立稳定、安全的通信连接，首次使用或更换接收机时，必须完成对频（Bind）操作。本遥控器支持 ELRS（ExpressLRS）协议，请根据以下步骤完成对频过程。

1
在接收机通电状态下，快速插拔电源三次（电源接入一次，断开一次算一次，共三次）。
2
此时接收机的 LED 指示灯将以快速双闪表示已进入对频模式。
3
打开遥控器，点击主界面中的「对频」按钮；或者在主界面自下向上滑动进入【快捷设置】界面，点击【对频】按钮，即可进入对频状态；等待一段时间后，系统将弹出“对频成功”提示窗口。

对频操作演示

系统设置

01语言设置说明

本遥控器目前暂时支持“简体中文、繁体中文、English”多种语言显示，用户可根据使用习惯切换为熟悉的界面语言，提升使用体验。

1
主界面向上滑动进入「快捷设置」。
2
依次点击「系统设置」>「语言设置」。
3
选中目标语言并点击【确认切换】即可。

语言设置演示

切换语言后，系统界面所有文本将同步变更，不影响模型数据及通道设置。
当前支持的语言类型可能随固件版本不同而有所变化。
若切换语言后操作不便，可按照图标顺序重新进入设置界面进行恢复。

02通道设置说明

遥控器提供了灵活的通道配置功能，用户可根据自身模型或飞行器的需求，对每个通道的映射开关、输出方向、最大行程、中心点位置等进行精细化调整。

1
主界面向上滑动进入「快捷设置」。
2
点击顶部「系统设置」进入菜单，选择「通道设置」按钮。

进入通道设置

以 “CH1” 通道为例

设置项	功能说明
当前输出状态	实时显示该通道的输出数值，便于用户观察通道响应及测试效果。
对应开关	设置该通道当前对应的开关（如摇杆、三段开关等），可根据飞控需求切换为其他开关。
通道反向	启用后，该通道的输出方向将完全反转。
输出量	设置通道的最大输出范围（例如 ±100%、±80% 等）。此项调整会同时影响最大值与最小值，不支持单独设定。
中心点	用于设置通道的中立值位置。

混控说明：为满足飞翼、V尾等特殊构型固定翼的操控需求，本遥控器内置了便捷的混控功能。系统已预设多组标准混控逻辑（如 AIL-ELE、ELE-AIL、AIL+ELE、-AIL-ELE、ELE+RUD 等），结合「通道反向」功能，即可快速完成复杂的舵面联动配置。

1
进入「通道设置」界面，在「对应开关」选项中，根据您的机型选择预设的混控组合。飞翼机型选择 AIL 与 ELE 相关的混控组合；V 尾机型选择 ELE 与 RUD 相关的混控组合。
2
设置完成后，请务必在地面拨动摇杆校验舵面实际运动方向。

若发现舵面动作相反，请勿直接更改混控模板。请留在「通道设置」界面，利用「通道反向」功能对对应的单一通道进行翻转，直至所有动作均完全符合预期。

不同机型对应的舵面展示（均以美国手进行演示）

飞翼：横滚动画展示

飞翼：升降动画演示

V尾：偏航动画展示

V尾：横滚动画展示

V尾：升降动画展示

常规布局：偏航动画展示

常规布局：横滚动画展示

常规布局：升降动画展示

03屏幕保护说明

1
在主界面向上滑动进入「快捷设置」，点击顶部「系统设置」进入菜单，选择「屏幕保护」按钮。
2
出厂默认为打开状态。使用 Oxbot APP 连接遥控器后，可设置屏幕保护开启时间。

屏幕保护设置演示

04手型切换说明

为了满足不同用户的操控习惯，遥控器支持“美国手”与“日本手”两种操控模式的切换。出厂默认为“美国手”操作模式。

模式名称	左摇杆功能	右摇杆功能
美国手	油门 + 偏航	俯仰 + 横滚
日本手	俯仰 + 偏航	油门 + 横滚

温馨提示：判断当前模式的方法：观察哪一侧摇杆在松手后不回中（即油门通道）。左侧不回中 → 美国手；右侧不回中 → 日本手。

1
在主界面向上滑动进入「快捷设置」，点击顶部「系统设置」进入菜单，选择「手型切换」按钮。
2
根据需求选择【美国手】或【日本手】。静待 2 秒，切换成功后系统将自动返回至设置页面。
3
系统切换完成后，如需改变摇杆回弹状态，还需进行物理摇杆调节（见下方步骤）。（遥控器出厂默认为美国手模式）

手型切换演示

物理手型切换（美国手 ↔ 日本手）

以下以美国手切换为日本手为例，反向调整步骤相同。

1
打开后盖与取出电池：翻转遥控器，将背部两端橡胶握柄沿凹槽拆下；取出两节 18650 电池。
2
调整摇杆机构：使用遥控器附带的 1.5mm 内六角扳手，依次调整对应螺丝。
3
完成组装：调整至合适的阻力和回弹手感；按正确正负极安装两节 18650 电池；将橡胶握柄复位至背部两端凹槽内。

打开后盖与取出电池

调整摇杆机构

螺丝编号	调整方向	功能说明
①	逆时针旋转	将油门杆改为中心回弹
②	逆时针旋转	减小油门杆阻力
③	顺时针旋转至底	将俯仰杆改为不中心回弹
④	顺时针旋转	增加俯仰杆阻力

05摇杆校准说明

为确保遥控器摇杆在操作中具有精确的中立点与完整的行程识别范围，建议用户在更换摇杆模块或发现摇杆偏移时，进行摇杆校准操作。遥控器出厂已校准好摇杆，到手后无需进行校准。

1
在主界面向上滑动进入「快捷设置」，点击顶部「系统设置」进入菜单，选择「摇杆校准」按钮。
2
根据提示，将左右两侧摇杆均处于中心位置，并点击「开始校准」按钮。
3
按提示将摇杆向各方向推至行程最远端，直至系统提示完成。

摇杆校准演示

校准过程中请确保操作平稳、缓慢，避免快速冲击或卡顿。
遥控器水平放置，避免因倾斜影响中立点判断。
完成校准后，建议返回【系统设置】界面，进入【查看通道】界面检查各通道中值是否稳定在 1500（或对应中立值）附近。
若摇杆存在硬件损坏、卡滞或无反应等情况，请勿尝试校准，应联系售后维修。

06油门锁说明

遥控器提供了灵活的按键绑定机制。用户可根据自身的操作习惯，在系统菜单中将所需拨杆开关映射为「油门锁」。开启此功能后，无论油门摇杆处于何种位置，系统均会强制切断油门通道输出，这是保障外场调试与起降安全的核心防线。

1
主界面上滑进入「快捷设置」，点击顶部「系统设置」，选择「油门锁」。
2
开启界面中的「油门锁」总开关。
3
点击「当前油门锁」选项，随后拨动您希望分配的物理拨杆至目标位置，即可完成该开关与油门锁状态的绑定。

油门锁设置演示

油门复位保护：为保障起飞安全，当您尝试解除「油门锁」时，若油门摇杆未处于最低位置，系统将拒绝执行解锁指令。此时需先将油门摇杆拉至最底端，方可成功解除锁定并恢复油门输出。

07恢复默认说明

当遥控器参数设置混乱、系统出现异常，或需要将设备重置为出厂状态时，可使用此功能一键清除自定义配置，恢复至初始预设值。

1
主界面上滑进入「快捷设置」，点击顶部「系统设置」，向下滑动，选择「恢复默认」按钮。
2
在提示框中再次点击【恢复默认】以确认。等待约 5 秒后，系统清理完毕并自动返回设置页面。

数据清空不可逆：此操作将彻底清除所有已保存的模型数据及自定义设置（含混控、通道映射等）。请谨慎操作，并在执行前备份重要参数。
需重新初始化：恢复出厂设置后，您必须重新进行手型设置（如美国手/日本手）、摇杆校准以及与飞行器的对频绑定（Bind），否则将无法正常起飞。
固件保留：恢复默认仅重置系统参数，不会影响或降低遥控器当前的固件版本。

回传信息解释说明

本节用于解释遥控器界面中常见的回传字段含义，帮助用户快速判断链路质量、电池状态、飞行姿态与导航信息。

1. 信号链路类 (Link Statistics)

这是 ELRS 最核心的数据，主要反映遥控器与接收机之间的通讯质量。

缩写	全称	含义与作用
1RSS / 2RSS	RSSI (Antenna 1/2)	接收信号强度（单位 dBm）如果是双天线多样性接收机，会显示两个值。数值越接近 0，信号越强（如 -50dBm 优于 -80dBm）。
RQLY	Link Quality	上行链路质量 (0-100%) 反映接收机成功收到的数据包百分比。这是判断是否会“断连”最关键的指标，掉到 70% 以下就要小心。
RSNR	Uplink SNR	上行信噪比（单位 dB）信号比噪声高出多少。ELRS 可以在负信噪比下工作，但如果该值剧烈波动，说明周围有强干扰。
ANT	Active Antenna	当前工作天线对于多样性接收机，显示当前哪根天线在负责接收。
RFMD	RF Mode	射频模式 / 刷新率代表当前的包速率（如 500Hz、250Hz 等）。通常对应一个索引数字。
TPWR	Transmit Power	发射功率（单位：mW）显示遥控器高频头当前的实时输出功率，尤其在使用动态功率功能时很有用。
TRSS	Telemetry RSSI	回传信号强度遥控器接收到飞机传回数据的强度（下行链路）。
TQly	Telemetry Quality	回传链路质量遥控器接收回传数据的成功率。
TSNR	Telemetry SNR	回传信噪比遥控器端接收回传信号的信噪比。

2. 动力与电源类 (Power & Battery)

通过飞控（FC）传回的动力电池实时状态。

缩写	全称	含义与作用
RxBT	Receiver Battery	电池电压通常指飞机的动力电池总电压（由飞控测得并传回）。
Curr	Current	电流实时消耗的电流大小，单位 A。
Capa	Capacity	已消耗容量本次飞行已经用掉的电量，单位 mAh。
Bat%	Battery Percentage	剩余电量百分比基于设置的电压范围估算的剩余电量。

3. 飞行姿态与状态类 (Attitude & Status)

反映飞机在空中的即时物理状态。

缩写	全称	含义与作用
Ptch	Pitch	俯仰角飞机前倾或后仰的角度。
Roll	Roll	横滚角飞机左右倾斜的角度。
Yaw	Yaw	航向角 / 偏航角飞机机头指向的角度。
FM	Flight Mode	飞行模式当前处于什么模式（如：Angle 自稳、Acro 手动、Rescue 救援等）。

4. 导航与 GPS 类 (Navigation)

如果机载安装了 GPS 模块，则会显示以下信息。

缩写	全称	含义与作用
GPS	GPS Coordinates	经纬度坐标非常重要！如果飞机炸鸡掉草丛里，可以根据遥控器记录的最后一组坐标找回。
GSpd	Ground Speed	地速飞机相对于地面的移动速度。
Hdg	Heading	航向 GPS 测算的移动方向（通常以正北为 0°）。
Alt	Altitude	高度相对于起飞点的高度或海拔高度。
Sats	Satellites	卫星数量搜到的卫星个数。一般 8 颗以上可以解锁，15 颗以上定位较准。